Cette discipline résulte d’une pratique énormément joué dans les pays du sud-est asiatique qui remonte au 11^ème siècle : le Sepak-Takraw.

Dans une variante introduite par l’ISTAF (International Sepak-Takraw), en 1996, des joueurs forment un cercle et reçoivent différents niveaux de points pour chaque passe. Quant au Sepak-Takraw utilisant le filet, il s’est développé au 19^ème siècle. En 1960, des représentants de nombreux pays du sud-est asiatique établissent un certain nombre de règles pour ce jeu et lui donne le nom de Sepak-Takraw le 19 décembre 1965.

En 1990, le jeu fait ses grands débuts en devenant une épreuve officielle dans les dixièmes Jeux Asiatiques à Pékin.

En France, le tennis ballon est introduit en 1943  par Mr Albert BATTEUX, alors sélectionneur de l’équipe de France de football, afin d’améliorer les qualités techniques des joueurs. Le tennis ballon devient alors un exercice complémentaire pour les footballeurs.